Καθώς η αυτοματοποίηση συνεχίζει να προχωρά, ο εξοπλισμός μεταφοράς έχει γίνει ευρέως χρησιμοποιούμενος σε αυτοματοποιημένα συστήματα αποθήκευσης και εφοδιασμού.Συσκευές μεταφοράς ζώνηςΜεταξύ αυτών, οι αλυσίδες μεταφοράς είναι οι πιο ποικίλες και ευρέως χρησιμοποιούμενες.

1μονάδα οδήγησης
Τα συστήματα αλυσίδων μεταφοράς λειτουργούν συνήθως σε χαμηλές ταχύτητες, αλλά παράγουν σημαντική ροπή και ισχύ.Ο άξονας κίνησης περιστρέφεται από το σύστημα κίνησης για να λειτουργήσει η αλυσίδα μεταφοράς και τα υλικά μεταφοράςΗ υποστήριξη του άξονα κίνησης χρησιμοποιεί συνήθως ρουλεμάν με διπλή σειρά αυτοαποστολής (εκτός από τα αιωρούμενα μεταφορέα με γωνιακή κίνηση).διασφάλιση της ομαλής λειτουργίας του μεταφορέα ακόμη και με ορισμένα σφάλματα κοαξιότητας μεταξύ των υποστηρικτώνΤο κύριο άξονα συνδέεται με το τροχόσπιτο χρησιμοποιώντας μια σύνδεση κλειδιού.το σύστημα κίνησης πρέπει να περιλαμβάνει διατάξεις προστασίας ασφαλείαςΠαραδοσιακά, αυτές οι συσκευές χρησιμοποιούσαν καρφίτσες ασφαλείας που θα έσπαγαν κάτω από υπερφόρτωση, αλλά αυτή η διαδικασία ήταν χρονοβόρα και έντονη.Μια πιο προηγμένη συσκευή προστασίας ασφαλείας χρησιμοποιεί τώρα μια ελαστική βάση με ηλεκτρικό διακόπτη ορίουΌταν η ροπή εξόδου του μειωτή υπερβαίνει την χωρητικότητα φορτίου, η ελαστική βάση ενεργοποιεί τον διακόπτη ορίου, ο οποίος διακόπτει άμεσα την παροχή ενέργειας στον κύριο κινητήρα.η συσκευή μπορεί να επαναφέρει αυτόματαΕάν ο εξοπλισμός είναι μακρύς και το φορτίο βαρύ, η χρήση ενός μόνο συστήματος κίνησης μπορεί να προκαλέσει υπερβολική ένταση της αλυσίδας.ένα βοηθητικό σύστημα κίνησης μπορεί να εγκατασταθεί στη μέση του εξοπλισμού, συνδέεται με το κύριο σύστημα κίνησης μέσω υδραυλικής ζεύξης.Το βοηθητικό σύστημα κίνησης ενεργοποιείται όταν το φορτίο υπερβαίνει την ικανότητα του κύριου συστήματος κίνησης και σταματά αυτόματα όταν το φορτίο βρίσκεται εντός της ικανότητας του κύριου συστήματος κίνησης.Λόγω των διαφορών στα χαρακτηριστικά του κινητήρα, είναι αδύνατο να εξασφαλιστεί ότι οι δύο κινητήρες έχουν ακριβώς την ίδια ταχύτητα.είναι απαραίτητο να μην είναι σχεδιασμένες οι δύο μονάδες κίνησης για να λειτουργούν ταυτόχρονα για παρατεταμένες περιόδους, δεδομένου ότι αυτό θα μπορούσε να οδηγήσει σε διαφορετικές ταχύτητες εξόδου και πρόσθετη ένταση στην αλυσίδα (για παράδειγμα, τα αιωρούμενα μεταφορέα μεγάλων αποστάσεων χρησιμοποιούν συχνά αυτή τη δομή).είναι απαραίτητο να υπολογιστεί η δύναμη έλξης, ροπής και ισχύος, και επιλέξτε τους κατάλληλους κινητήρες, μειωτικούς μηχανισμούς, μετατροπείς συχνότητας, αλυσίδες, καθίσματα ελαστικών, άξονες κίνησης και διατάξεις προστασίας ασφαλείας με βάση αυτούς τους υπολογισμούς.

σφιχτήρας

Λόγω της σημαντικής επιτρεπόμενης αντοχής μήκους των αλυσίδων, η φθορά κατά τη διάρκεια της λειτουργίας μπορεί να προκαλέσει την επέκταση του πεδίου της αλυσίδας.ΣυνεπώςΗ τάση τάσης της συσκευής εξαρτάται από το ύψος της αλυσίδας εργασίας και το μήκος της γραμμής μεταφοράς.Η αρχή του σχεδιασμού της ποσότητας έντασης είναι να λαμβάνεται υπόψη η ανοχή μήκους αλυσίδας και η επιτρεπόμενη επέκταση φθοράς της αλυσίδας, διασφαλίζοντας ότι μετά την αντικατάσταση των δύο τμημάτων της αλυσίδας λόγω φθοράς, το σύστημα μεταφορέα μπορεί να συνεχίσει να λειτουργεί κανονικά, παρατείνοντας έτσι τη διάρκεια ζωής του.Οι συσκευές έντασης είναι διάφορες.Συμπεριλαμβανομένων των σπειροειδών δομών τέντωσης (όπως τα επίπεδα μεταγωγικά πλακάκια ή τα μεταγωγικά πλακάκια με κλίμακα), των μηχανισμών τέντωσης ελαστικών και των βαρέων μηχανισμών τέντωσης με σφυρί (όπως τα κρεμασμένα μεταγωγικά).Λαμβάνοντας υπόψη τις υψηλές δυνάμεις έντασης που αντιμετωπίζουν συνήθως οι αλυσίδες σε συστήματα μεταφοράς, όταν χρησιμοποιούνται σπειροειδείς δομές τέντωσης, είναι σημαντικό να εξασφαλίζεται ότι η βίδα τέντωσης υποβάλλεται σε πίεση συμπίεσης και όχι σε πίεση τέντωσης, ώστε να πληρούνται οι απαιτήσεις αντοχής και δυσκαμψίας,ειδικά όταν το κάθισμα υποστήριξης άξονα του μηχανισμού έντασης είναι κατασκευασμένο από χυτοσίδηρο.

Ο άξονας υποστηρίζεται συνήθως από ένα αυτοδιαμορφωτικό ρουλεμάν της διπλής σειράς με ένα συρόμενο κάθισμα.που πληρούν τις απαιτήσεις τάσηςΕπιπλέον, το αυτοαποκατάστατο ρουλεμάν διασφαλίζει ότι η μεταγωγική μηχανή λειτουργεί κανονικά ακόμη και όταν υπάρχει ένα ορισμένο ποσό σφάλματος κοαξιότητας μεταξύ των δύο υποστηρικτών.

Όταν ο εξοπλισμός μεταφοράς χρησιμοποιεί δομή διπλής αλυσίδας ή περισσότερης αλυσίδας, τα μήκη της αλυσίδας δεν μπορούν να είναι ακριβώς τα ίδια.το ζυγαριούχο σχοινί του κινούμενου άξονα δεν πρέπει να συνδέεται με τον άξονα με σύνδεση κλειδί, αλλά πρέπει να επιτρέπεται να γλιστρά κατά μήκος του άξονα για να μειώνεται η πρόσθετη ένταση στις αλυσίδες.

Το κύριο μέρος της γραμμής μεταφοράς κατασκευάζεται συνήθως από συγκολλημένο χάλυβα.Αφού οι αλυσίδες είναι ευέλικτεςΌταν υπάρχει χαλαρότητα στην κάτω αλυσίδα της δομής, οι αλυσίδες έχουν σημαντικό βάρος.Για να μειωθεί η έλξη χαλάρωσης, να παρατείνει τη διάρκεια ζωής των αλυσίδων και να ελαχιστοποιεί την ισχύ του μηχανισμού κίνησης και να αποτρέπει παρεμβολές μεταξύ των αλυσίδων και του πλαισίου κατά τη λειτουργία,πρέπει επίσης να έχει σχεδιαστεί τροχιά υποστήριξης για το χαλαρόΗ τροχιά υποστήριξης είναι συχνά κατασκευασμένη από ανθεκτικά στην φθορά και τα υλικά που μειώνουν την φθορά με επαρκή αντοχή.όταν οι κινητήρες αλυσίδας πρέπει να χρησιμοποιούνται διαδοχικά στη δομή (όπως σε γραμμή τροχού ισχύος), ο αριθμός των δοντιών στα ζυγαριά ανάμεσα σε κάθε στάδιο θα πρέπει να είναι ο ίδιος για να εξασφαλιστεί αναλογία μετάδοσης 1:1, αποτρέποντας έτσι την σύρραξη.Όταν ο εξοπλισμός αποτελείται από δύο συσκευές με παρόμοιες δομές, κάθε συσκευή πρέπει να κινείται με τον δικό της μηχανισμό κίνησης.Να αποφεύγεται η χρήση ενός ενιαίου μηχανισμού κίνησης και για τις δύο συσκευές, ώστε να αποφεύγεται η πολυχωνική επίδραση της αλυσίδας που προκαλεί αισθητή σύρραξη κατά τη διάρκεια της λειτουργίας (π.χ., στις γραμμές συναρμολόγησης αυτοκινήτων τύπου γέφυρας, οι υψηλές και χαμηλές γραμμές κινούνται από τους δικούς τους μηχανισμούς).

Για να προσαρμοστούν σε διαφορετικούς ρυθμούς παραγωγής, ο εξοπλισμός μεταφοράς μπορεί να σχεδιαστεί για να λειτουργεί είτε σε συγχρονική είτε σε ασυγχρονική λειτουργία.Σύγχρονη λειτουργία σημαίνει ότι ο εξοπλισμός μεταφοράς λειτουργεί με σταθερή ταχύτητα εντός συγκεκριμένου εύρους, ακολουθώντας έναν καθορισμένο ρυθμό· η ασύγχρονη λειτουργία επιτρέπει στα εργαλεία της γραμμής μεταφοράς να σταματήσουν και να επαναφέρουν τις ρυθμίσεις τους σύμφωνα με τις απαιτήσεις του σταθμού.οι συσκευές αναστολής και απελευθέρωσης μπορούν να διαφέρουν σε δομή, η οποία μπορεί να είναι καθαρά μηχανική, πνευματική ή υδραυλική ή ηλεκτρικά ελεγχόμενη.και να πληρούν τις απαιτήσεις της διαδικασίας συναρμολόγησης του προϊόντος4 Επιλογή προδιαγραφών αλυσίδας Για τις αλυσίδες κυλίνδρων ακριβείας, τα εθνικά πρότυπα καθορίζουν την καμπύλη ισχύος.Κατά τη διάρκεια του σχεδιασμού, ανατρέξτε στο εγχειρίδιο μηχανικού σχεδιασμού για την επιλογή των προδιαγραφών της αλυσίδας με βάση την ταχύτητα λειτουργίας και την ισχύ που μεταδίδεται από την αλυσίδα σύμφωνα με την καμπύλη ισχύος.η επιλογή των προδιαγραφών εξακολουθεί να βασίζεται σε εμπειρική σύγκρισηΗ γενική αρχή για την επιλογή των προδιαγραφών της αλυσίδας είναι ότι το φορτίο διάσπασης της αλυσίδας πρέπει να είναι 5 έως 7 φορές το υπολογιζόμενο φορτίο χρήσης, και για τις κρεμασμένες αλυσίδες,Θα πρέπει να είναι 7 με 10 φορές.. 5 Ηλεκτρικός έλεγχος Στον ηλεκτρικό έλεγχο, για τους απλούστερους συγχρονισμένους μεταφορείς, συνήθως χρησιμοποιείται συμβατικός ηλεκτρικός έλεγχος.Προστασία κίνησηςΓια τους μη συγχρονισμένους μεταφορείς, οι PLC χρησιμοποιούνται γενικά για τον έλεγχο της διαδικασίας.

Όταν το σύστημα περιλαμβάνει λειτουργίες όπως ομαδοποίηση συστήματος, αναγνώριση διευθύνσεων, μετάδοση, προστασία και παρακολούθηση, οι οποίες αυξάνουν τον αριθμό των σημείων ελέγχου, προτιμάται ο έλεγχος από υπολογιστή.Όταν ένα εργαστήριο έχει πολλαπλές συσκευές μεταφοράς που σχηματίζουν μια αυτοματοποιημένη γραμμή παραγωγήςΤο σύστημα ελέγχου είναι πολύ πιο περίπλοκο από ό,τι με μη συγχρονισμένο μεταγωγικό εξοπλισμό.και ένα κεντρικό σύστημα ελέγχου υπολογιστή υιοθετείται συνήθωςΣυνοπτικά, το σύστημα ελέγχου των αλυσοφόρων μεταφορέων πρέπει να προσαρμόζεται στις ειδικές συνθήκες εργασίας του μεταφορέα.Κάθε ένα με τα δικά του μοναδικά χαρακτηριστικά.Το σύστημα ελέγχου πρέπει να προσαρμόζεται στις λειτουργίες της γραμμής συναρμολόγησης, η οποία αποτελεί την κύρια τεχνική πρόκληση.μαζί με τους υπολογισμούς επαλήθευσης της αντοχής του κύριου και του προωθημένου άξοναΗ συσκευή κίνησης, η προωθημένη συσκευή και η κύρια δομή της αγωγού μεταφοράς αποτελούν τον πυρήνα του εξοπλισμού μεταφοράς,ενώ η αλυσίδα είναι ένα κρίσιμο στοιχείο της γραμμής συναρμολόγησης.