Με τον έλεγχο παλμού, ποια είναι η διαφορά μεταξύ κινητήρα βήματος και κινητήρα servo;

Βήμα: όπως υποδηλώνει το όνομα είναι βήμα προς το βήμα προς τα εμπρός, λαμβάνουν έναν παλμό, περιστρέφονται μια γωνία.

Σέρβο: Σέρβο σημαίνει σκλάβος στα λατινικά, που σημαίνει ότι είναι πολύ υπάκουος.

Τόσο ο κινητήρας ελεγκτή όσο και ο σταδιακός κινητήρας είναι κοινοί τύποι κινητήρων, οι οποίοι έχουν τα δικά τους χαρακτηριστικά στον έλεγχο και την εφαρμογή.

1. μέθοδο ελέγχου:

1, κινητήρας εφοδιασμού: συνήθως χρησιμοποιώντας έλεγχο κλειστού κυκλώματος, μέσω του κωδικοποιητή (όπως φωτοηλεκτρικός κωδικοποιητής) για την παροχή σήματος ανατροφοδότησης, ο ακριβής έλεγχος της θέσης, της ταχύτητας και της επιτάχυνσης του κινητήρα.

2, βήμα κινητήρα: γενικά χρησιμοποιώντας ανοιχτό δαχτυλίδι ελέγχου, χωρίς σύστημα ανατροφοδότησης, μέσω του σήματος παλμού για τον έλεγχο της περιστροφής βήμα του κινητήρα.

2Ακριβότητα και σταθερότητα:

1. Σέρβο κινητήρας: Λόγω του κλειστού κυκλώματος ελέγχου, η ακρίβεια κίνησης και η σταθερότητα θέσης είναι πολύ υψηλές, οι οποίες είναι κατάλληλες για εφαρμογές που χρειάζονται υψηλής ακρίβειας έλεγχο.

2. Στάπτης κινητήρας: ο έλεγχος ανοιχτού βρόχου μπορεί να οδηγήσει σε σωρευτικό σφάλμα με σχετικά χαμηλή ακρίβεια, αλλά σε περίπτωση απουσίας υπερφόρτωσης, ο σταπτικός κινητήρας μπορεί να διατηρήσει καλή ακρίβεια σταπ.

3. συντελεστής ροπής:

1, κινητήρας servo: μπορεί να παρέχει υψηλή ροπή σε ολόκληρο το εύρος των ταχυτήτων, ειδικά σε χαμηλές ταχύτητες μπορεί επίσης να διατηρήσει υψηλή ροπή εξόδου.

2- Στάππερ κινητήρας: σε χαμηλή ταχύτητα, η ροπή μπορεί να μειωθεί, και η ροπή θα μειωθεί σε υψηλή ταχύτητα.

4Γρήγορη ανταπόκριση:

1, σερβοκινητήρας: γρήγορη ταχύτητα απόκρισης, σύντομος χρόνος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.

2, βήμα κινητήρα: η ταχύτητα απόκρισης είναι σχετικά αργή, η επιτάχυνση και η επιβράδυνση δεν είναι τόσο ευέλικτη όσο ο κινητήρας servo.

5. τομέα εφαρμογής:

1, σερβοκινητήρας: χρησιμοποιείται συνήθως για υψηλές απαιτήσεις εξοπλισμού αυτοματισμού και περιπτώσεων ελέγχου ακρίβειας, όπως ρομπότ, μηχανήματα CNC, μηχανήματα εκτύπωσης κλπ.

2. Στάπτης κινητήρας: κατάλληλος για εφαρμογές που δεν απαιτούν πολύ ακριβή έλεγχο θέσης, όπως 3D εκτυπωτής, μηχανή χαρακτικής, αυτόματη γραμμή συναρμολόγησης κλπ.

Δαπάνες:

1, σερβοκινητήρας: λόγω του πολύπλοκου συστήματος ελέγχου και της υψηλής ακρίβειας, το κόστος είναι συνήθως υψηλότερο από τον σταδιακό κινητήρα.

2Το σύστημα είναι σχετικά απλό, το κόστος είναι σχετικά χαμηλό.

ΙΙΙ. Πολυπλοκότητα:

1, κινητήρα servo: χρειάζονται πιο περίπλοκο κύκλωμα ελέγχου και κίνηση, η ρύθμιση και η αποδιορθώση είναι πιο περίπλοκη.

2, Σταπτήρα: απλός έλεγχος, εύκολη εφαρμογή.

Συνοπτικά, η επιλογή του κινητήρα εφοδιασμού ή του κινητήρα βήματος πρέπει να εξεταστεί συνολικά σύμφωνα με τις ειδικές απαιτήσεις εφαρμογής, τις απαιτήσεις ακρίβειας, το προϋπολογισμό κόστους και άλλους παράγοντες.