Κεφάλαιο Ένα: Τι είναι ένα Πλανητικό Εξοπλισμό;

Ένα πλανητικό εργαλείο είναι ένα επικυκλικό εργαλείο που αποτελείται από ένα κεντρικό εργαλείο, που αναφέρεται ως ηλιακό εργαλείο και χρησιμεύει ως εργαλείο εισόδου,που έχει τρεις ή περισσότερες τροχούς που περιστρέφονται γύρω του και αναφέρονται ως πλανήτεςΟι πλανητικοί ιμάντα εμπλέκονται με ένα δακτυλικό ιμάντα που περιβάλλει τον ήλιο και τους πλανητικούς ιμάντες και έχει το σχήμα ενός εσωτερικού ελαστικού ιμάντου.Ο σχεδιασμός των πλανητικών γρανάζων τα καθιστά εξαιρετικά ανθεκτικά και εύκολα μετατρέψιμα σε διαφορετικές αναλογίες ταχυτήτων.

Κεφάλαιο Δύο: Πώς κατασκευάζονται οι πλανητικές μηχανές

Τα πλανητικά κιβώτια είναι μια μέθοδος μετατροπής της εναλλακτικής κίνησης σε περιστρεφόμενη κίνηση.Αναπτύχθηκαν από τον Γουίλιαμ Μέρντοκ το 1781 για χρήση με ατμομηχανές ως υποκατάστατο των κρανκ που χρησιμοποιούνταν για την παραγωγή περιστροφικής κίνησηςΜια κοινή εφαρμογή των πλανητικών γρανάζων είναι η μείωση της ταχύτητας σε περιορισμένο χώρο.

Τα κύρια και ουσιώδη συστατικά ενός πλανητικού εργαλείου είναι το ηλιακό εργαλείο ή το κεντρικό εργαλείο, αρκετά άλλα εργαλεία γνωστά ως πλανήτες, ένα εξωτερικό δακτυλικό εργαλείο και ένας φορέας πλανητών.Τα τέσσερα στοιχεία ενός πλανητικού κιβωτίου παρέχουν σταθερότητα λόγω της ομοιόμορφης κατανομής της μάζας και της ακαμψίας περιστροφήςΗ ροπή εφαρμόζεται ακτίνα στα γρανάζια και μεταφέρεται ακτίνα χωρίς να ασκείται πίεση στα δόντια των γρανάζων.

Προϊόντα ηλιακού εξοπλισμού

Το ηλιακό κιβώτιο είναι το κεντρικό κιβώτιο σε ένα πλανητικό κιβώτιο που λαμβάνει εισροές για το κιβώτιο.Η δομή ενός πλανητικού κιβωτίου είναι διαμορφωμένη έτσι ώστε τα πινιά του φορέαΗ συσκευή, η οποία είναι συνδεδεμένη με τα μηχάνημα του πλανήτη, είναι συνδεδεμένη με το μηχάνημα του ήλιου.

Πλανήτες Γκιές

Τα πλανητικά γρανάζια είναι τοποθετημένα σε ένα φορέα και κινούνται σύμφωνα με την κίνηση του ηλιακού γρανάζι.Καθώς ο πλανήτης κινείταιΤα πλανητικά γρανάζια έχουν ένα ή περισσότερα πλανητικά γρανάζια και ελέγχουν την ταχύτητα μετάδοσης της ενέργειας.

Δαχτυλίδι

Ο εξωτερικός δακτύλιος ενός πλανητικού συστήματος τροχών είναι ο δακτυλικός τροχός ή ο δακτυλικός τροχός. Έχει δόντια στην εσωτερική περιφέρεια του και είναι ομαλός στην εξωτερική του άκρη.Τα δόντια ενός πλανητικού δακτυλικού κιβωτίου στρέφονται προς τα μέσα για να συνδέονται με τους πλανητικούς κιβωτίουςΌλα τα δόντια των τροχών πλανήτη συνδέονται με το ηλιακό κιβώτιο και το δακτυλικό κιβώτιο.Καθώς ο πλανήτης περιστρέφεται γύρω από τον ήλιο, το δακτυλικό σύστημα πρέπει να περιστρέφεται προς την ίδια κατεύθυνση με το ηλιακό σύστημα.

Αερομεταφορέας

Οι πλανητικές γρανάζες είναι στερεωμένες σε ένα φορέα που συνδέει τα κέντρα τους με την ηλιακή γρανάζα και εξασφαλίζει ότι συνδέονται έτσι ώστε οι κύκλοι τους να κυλάνε χωρίς γλιστρίσεις.το φορτηγό είναι κινητό και περιστρέφεται σε σχέση με το ηλιακό εργαλείοΗ απλούστερη μορφή του πλανητικού κινήματος έχει έναν ήλιο, έναν πλανήτη, ένα δακτυλικό κινήματος και έναν φορέα.Τα σύνθετα πλανητικά γρανάζια έχουν περισσότερα από ένα από τα διάφορα γρανάζια, οι οποίες γίνονται πιο περίπλοκες καθώς

Ο αριθμός των πλανητικών κινήτρων αυξάνεται.

Κατασκευή πλανητικού εξοπλισμού

Τα πλανητικά γρανάζια απαιτούν τον καθορισμό πολλαπλών εισόδων για να αποκτήσουν μια συγκεκριμένη έξοδο, το ηλιακό γρανάζιο είναι στο κέντρο της συναρμολόγησης και συνδέεται με τα δόντια των πλανητικών γρανάζων,που είναι μικρά και συνδεδεμένα με το πλαίσιο μεταφοράς που είναι κατασκευασμένο από αλουμίνιοΟ φορέας έχει ένα σκατά για κάθε ένα από τα κιβώτια του πλανήτη που περιβάλλουν το ηλιακό κιβώτιο και περιβάλλονται από το δακτυλικό κιβώτιο.

Η κατασκευή ενός συνόλου πλανητικών εργαλείων μπορεί να περιλαμβάνει ελικοειδή ή ελικοειδή.Η διαφορά μεταξύ των δύο γρανάζων είναι η γωνία της έλικας τους με τα γρανάζια σπείρας να έχουν γωνία μηδενικής έλικας ενώ τα γρανάζια έλικας έχουν γωνία έλικας 10 έως 30 μοίρεςΤα ρυμουλκούμενα βελόνων έχουν το σωστό μέγεθος αλλά δεν μπορούν να αντέξουν τις αξονικές δυνάμεις.Ο ιδανικός τύπος ρυμουλκούμενων είναι οι κωνικοί ρυμουλκούμενοι για τις αξονικές δυνάμεις και είναι μεγαλύτεροι από τους ρυμουλκούμενους βελόνων.

Κεφάλαιο Τρία: Τύποι Πλανητικών Μηχανών

Οι διάφοροι τύποι πλανητικών γρανάζων διαχωρίζονται από την απόδοσή τους, την αποτελεσματικότητα και την ευελιξία τους.Ένας παράγοντας που τους καθιστά περίπλοκους για σχεδιασμό και ανάλυσηΗ πιο κοινή μορφή πλανητικού εξοπλισμού είναι ένας ήλιος και ένας πλανήτης με φορέα και εξωτερικό δακτυλικό εξοπλισμό.

Τα πλανητικά κιβώτια συμπεριφέρονται αντίθετα, ένας παράγοντας που καθιστά την ανάλυση τους δύσκολη, ενδιαφέρουσα και ενδιαφέρουσα.Παρέχουν εξαιρετική ροπή με κατάλληλη δυσκαμψία και μικρό θόρυβο σε ένα συμπαγές αποτύπωμαΤα πλανητικά γρανάζια έχουν μια μεγάλη ποικιλία μορφών και σχεδίων, που είναι ένας από τους λόγους για την ευρεία χρήση τους.

Ένας σύντομος κατάλογος των πλανητικών εργαλείων περιλαμβάνει:

Μονόβαθμο

Πολυεπίπεδο

Εναρμονισμένα

Αντιστάθμιση

Συζώδης

Κατευθεία γωνία

Αρμονική κίνηση

Διαφορετικό

Σίμσον

Ραβίνγκεο

Αυτά τα δέκα σετ πλανητικών εργαλείων είναι ένα πολύ μικρό δείγμα από τον πλήρη κατάλογο των πλανητικών εργαλείων, ο οποίος περιλαμβάνει ειδικά εργαλεία που έχουν σχεδιαστεί για μοναδικές και ασυνήθιστες εφαρμογές.Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι κάθε είδος πλανητικού εξοπλισμού έχει τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα τουΗ χρήση τους καθορίζεται από το πώς ανταποκρίνονται στις ανάγκες μιας εφαρμογής.

Μονόστατο πλανητικό εξοπλισμό

Ένα σύστημα πλανητικών τροχών με ένα μόνο στάδιο αποτελείται από ένα ηλιακό κιβώτιο, τρία πλανητικά κιβώτια, ένα φορέα και το δακτυλικό κιβώτιο.που προκαλεί την τροχιά πλανήτη για να περιστρέψει το φορέα και το άξονα εξόδουΤα διαφορετικά μεγέθη των γρανάζων με διαφορετικό αριθμό δοντιών αλλάζουν την ταχύτητα και τη ροπή της παραγωγής.και ταχυμεταφορές αυτοκινήτωνΌπως και με τα περισσότερα πλανητικά γρανάζια, χρησιμοποιούνται μονοστασιακά πλανητικά γρανάζια για το συμπαγές σχεδιασμό και το βάρος τους.

Πολλαπλών σταδίων πλανητικό εξοπλισμό

Πολλαπλών σταδίων πλανητικά κιβώτια έχουν δύο ή περισσότερα πλανητικά κιβώτια για την επίτευξη της απαιτούμενης ταχύτητας και ροπής.Έχουν την ίδια κατασκευή με τα μονάδια πλανητικά σύνολα εργαλείων αλλά έχουν αρκετές περισσότερες εργαλείες που προστίθενται στον άξονα εισόδου στο πρώτο σύνολο, το οποίο συνδέεται με το ηλιακό σύστημα του πρώτου συνόλου.ένα μοτίβο που συνεχίζεται σε όλα τα πλανητικά κιβώτια στην πολλαπλή φάση του πλανητικού κιβώτου, Πολλαπλό σταδίων πλανητικά σύνολα ταχυτήτων χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές που απαιτούν υψηλή ροπή και διάφορες ταχύτητες εξόδου.

Σετ πλανητικών εξοπλισμών σε γραμμή

Με ένα σε γραμμή σύστημα πλανητικών τροχών, οι άξονες εισόδου και εξόδου βρίσκονται σε ευθεία γραμμή και αποτελούνται από ένα μόνο σύστημα ηλιακών τροχών και πολλαπλά συστήματα πλανητικών τροχών που περιέχονται σε ένα σύστημα δακτυλιδίων.Οι πλανητικές μηχανές είναι τοποθετημένες σε φορτηγό.Ο άξονας εισόδου περιστρέφει το κεντρικό ηλιακό κιβώτιο, το οποίο περιστρέφει τα κιβώτια του πλανήτη που συνδέονται με το δακτυλικό κιβώτιο.η περιστροφή γύρω από τον κεντρικό άξονα στέλνει ισχύ στον άξονα εξόδου. σε γραμμή πλανητικά κιβώτια χρησιμοποιούνται για την απόδοσή τους, την πυκνότητα ροπής, και χαμηλή αντίδραση.

Συστήματα πλανητικών μετατροπών Offset

Τα παρενεργά πλανητικά κιβώτια είναι γνωστά ως παρενεργά πλανητικά κιβώτια.τα οχήματα πλανητικών κινήσεων έχουν ένα ηλιακό κινήματος με αρκετά πλανητικά κινήματα που είναι τοποθετημένα σε φορέα που συνδέεται με το εξωτερικό κιβώτιο κινήματος δακτυλίου. αντί η έξοδος να είναι σε ευθεία γραμμή με την είσοδο, ευθυγραμμίζεται διαφορετικά σε σχέση με τον άξονα εισόδου.Επιλέγοντας τη σωστή διάμετρο και τον αριθμό των δοντιών του μη ενεργού κινήματος καθιστά δυνατή την είσοδο και την έξοδο άξονες να είναι σε ένα κοινό άξονα.

Συστήματα πλανητικών εργαλείων με δεξιά γωνία

Με ορθογώνια πλανητικά σύνολα ταχυτήτων, οι σχοινιά εισόδου και εξόδου είναι τοποθετημένοι σε ορθογώνια γωνία ο ένας προς τον άλλο.και ο εξωτερικός δακτύλιος είναι όλοι τοποθετημένοι στην ίδια διαμόρφωση με τα άλλα σύνολα ταχυτήτωνΗ περιστροφή των τροχών πλανήτη μεταδίδει ισχύ σε ένα δεξιόγωνο κομβικό σύνολο τροχών που συνδέεται με τον άξονα εξόδου.

Ορμονική κίνηση Πλανητικό εξοπλισμό

Τα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων με αρμονική κίνηση είναι επίσης γνωστά ως κιβώτια ταχυτήτων κυμάτων συμπίεσης και κιβώτια γεννήτριας κυμάτων.Τα συστατικά ενός ορμονικού συστήματος πλανητικής κίνησης είναι το κυκλικό σπιλίνου και το ευέλικτο φλιτζάνι που αναφέρεται ως γεννήτης κυμάτωνΕπιπλέον, το σύνολο ταχυτήτων έχει ελλειπτικές ή κυκλικές ταχυτήτες που ονομάζονται flexspline.

Ο άξονας εισόδου οδηγεί τη γεννήτρια κυμάτων που την κάνει να παραμορφωθεί και να δημιουργήσει κύματα που κινούνται κατά μήκος της περιφέρειας του φλιτζάνου.Τα δημιουργημένα κύματα εμπλέκουν τα δόντια του flexspline που περιστρέφεται γύρω από τον κεντρικό άξονα του ομαδικού οχήματος κίνησηςΤο flexspline συνδέεται με το εξωτερικό δαχτυλίδι που στέλνει ενέργεια στον άξονα εξόδου.που τα καθιστά ιδανικά για εφαρμογές όπου η ακρίβεια και η επαναληπτότητα είναι

σημαντικές εφαρμογές όπως η ρομποτική και η αυτοματοποίηση

Σίμσον Πλανητικό Συγκρότημα

Ένα σύνολο πλανητικών κιβωτίων Simpson έχει ένα μοναδικό ηλιακό κιβώτιο και δύο ή τρία σύνολα πλανητικών φορέων που συνδέονται σε σειρά.μία ταχύτητα ανάποδαΗ σειρά ταχυτήτων πήρε το όνομά της από τον Howard Simpson, έναν διάσημο καινοτόμο σχεδιαστή για την αυτοκινητοβιομηχανία.

Τα δύο σετ πλανητικών γρανάζων είναι αλληλεξαρτώμενα λόγω του ότι έχουν κοινό ήλιο.

Ραβίνγκο πλανητικό εξοπλισμό

Ένα σύνολο πλανητικών κιβωτίων Ravigneaux είναι μια βελτίωση του συνόλου πλανητικών κιβωτίων Simpson και αποτελείται από δύο ηλιακά κιβώτια, δύο δακτυλικά κιβώτια και δύο σύνολα πλανητικών κιβωτίων σε έναν μόνο φορέα,που κάνει το Ravigneaux πλανητικό εξοπλισμό μικρότεροΟι δύο ήλιοι βρίσκονται κεντρικά κατά μήκος ενός κοινού άξονα περιστροφής και έχουν διαφορετικά μεγέθη.

Η διαδικασία για ένα σύνολο πλανητικών εργαλείων Ravigneaux περιλαμβάνει το μικρότερο από τα ηλιακά εργαλεία που εμπλέκονται στο σύνολο των πλανητών που εμπλέκονται στο εξωτερικό δακτυλικό εργαλείο.Το μεγαλύτερο εξωτερικό δαχτυλίδι είναι συνδεδεμένο με τους πλανήτες και των δύο πλανητικών δαχτυλιδιών και εμπλέκει τον μεγαλύτερο από τους δύο ήλιουςΈνα φορέα, με διαφορετική ακτίνα, κρατά τα σύνολα των τροχών πλανήτη στη θέση τους και συνδέεται με τον άξονα κίνησης.

Διαφορετικό πλανητικό εξοπλισμό

Με ένα διαφορικό πλανητικό σύνολο ταχυτήτων, κάθε ταχυτήτα περιστρέφεται, το οποίο είναι ένας βασικός παράγοντας στο σύνολο ταχυτήτων για την οδήγηση των τροχών ενός αυτοκινήτου.Τα αυτοκίνητα είχαν τοποθετηθεί έτσι ώστε ένα από τα τροχούς να οδηγείται ενώ ο άλλος τροχός να τοποθετείται ελεύθεραΠαρόλο που ήταν μια αποτελεσματική μέθοδος οδήγησης, ήταν επικίνδυνη, η οποία απαιτούσε την εξεύρεση μιας μεθόδου για την οδήγηση και των δύο τροχών

Η ανάπτυξη του διαφορικού πλανητικού εξοπλισμού απαιτούσε κάθε τροχό να έχει το δικό του άξονα κίνησης.χρησιμοποιούνται διάφορα κωνικά γρανάζια με φορέα για την αλλαγή της κατεύθυνσης περιστροφής του άξονα κίνησης, Το σύνολο ταχυτήτων έχει ένα μεγάλο δακτυλικό κιβώτιο, ένα φορέα, δύο δακτυλικά κιβώτια και ένα ηλιακό κιβώτιο. Το δακτυλικό κιβώτιο συνδέεται με τον άξονα ενός από τους τροχούς ενώ το ηλιακό κιβώτιο συνδέεται με τον άλλο τροχό,που επιτρέπει την αλλαγή της περιστροφής του άξονα κίνησης για την κίνηση των τροχών.

Πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων

Τα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων τροφοδοτούνται από υδραυλικούς κινητήρες, ηλεκτρικούς κινητήρες ή μηχανές καύσης.Είναι η πιο κοινή μορφή κιβωτίου ταχυτήτων και συνδέονται απευθείας με έναν κινητήρα ακριβείας ή είναι ενσωματωμένοιΤα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων είναι εξαιρετικά αποδοτικά στη μετάδοση ενέργειας από έναν κινητήρα σε μια έξοδο.

Οδήγηση τροχών

Ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων με κίνηση τροχών είναι η απλούστερη μορφή κιβωτίου ταχυτήτων και μπορεί να συνδεθεί απευθείας σε έναν τροχό με τους τροχούς να συνδυάζονται πάνω από το περίβλημα του συστήματος.Ο φορέας για ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων με κίνηση τροχών βρίσκεται στο κιβώτιο ταχυτήτωνΗ άμεση σύνδεση του κιβωτίου ταχυτήτων με τους τροχούς συμβάλλει στη μείωση του μεγέθους του κιβωτίου ταχυτήτων.

Έξοδος άξονα

Όπως και με άλλα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων, το ηλιακό κιβώτιο περιστρέφει τους πλανήτες, οι οποίοι στεγάζονται σε φορέα μέσα στο κιβώτιο ταχυτήτων κίνησης άξονα. Το δακτυλικό κιβώτιο είναι σταθερό ενώ ο φορέας περιστρέφει τον άξονα κίνησης.Το σπίτι του κιβωτίου ταχυτήτων τοποθετείται απευθείας στο μηχάνημα με την έξοδο να είναι ο περιστρεφόμενος άξονας.

Έκδοση σπινθήρα

Τα κιβώτια ταχυτήτων εξόδου περιστροφής είναι ακριβώς όπως κιβώτια ταχυτήτων εξόδου άξονα με την κύρια διαφορά να είναι η έξοδος που παραδίδεται από μια φλάντσα